Valero en sus años de juventud formó parte de pandillas en El Vigía, donde confrontó a otros grupos similares y hasta en uno de esos choques, hubo un muerto.
El merideño proviene de una humilde familia de Boleto Alto, y poco a poco quizas por la misma violencia que se vio rodeado, se inclinó por la práctica del boxeo aficionado donde formó parte de la selección nacional, y luego saltó al profesional en busca de mejorar su condición social.En dos etapas se puede dividir su vida en el boxeo rentado. Cuando firmó con el californiano Joel de La Hoya y se fue a hacer carrera en los ensogados del país del Norte, y luego cuando rompe relaciones con éste y decide hacer cambios en lo tenía que ver con un apoderado.
Aquí en Venezuela siempre contó con Segundo Lujano, como el hombre que lo apoyó en todo. No había llegado todavía el período de las vacas gordas y había quedado en el aire a raíz de la decisión de la Comisión Atlética de Nueva York de quitarle la licencia, tras haberse determinando en una resonancia magnética, que tenía un coágulo de sangre en el cerebro.
El "Inca" se vino a Venezuela y fue entonces cuando entró en contacto con Gilberto Mendoza, quien inició los contactos para que de nuevo se le abrieran las puertas de la actividad que venía desarrolando.
Fue así como se logró el objetivo para que pudiera pelear en el exterior y formó parte de la cartelera "KO a las drogas" que patrocina la Asociación Mundial de Boxeo (AMB) que fue realizada en Buenos Aires.
Allí prácticamente inició la segunda etapa de su carrera, y en las primeras de cambio le propinó nocaut técnico en el primer asalto al local Hernán Abraham Valenzuela.
