La transferencia está sujeta a que el atacante pase la revisión médica y acuerde los términos personales de su vínculo.
Porto agregó que el Atlético también acordó incorporar al mediocampista portugués Ruben Micael por cinco millones de euros.
Falcao, de 25 años, marcó 38 goles la temporada pasada y ayudó al Porto a lograr una tripleta de títulos en la que conquistó la liga doméstica, la Copa de Portugal y la Liga Europa
Además, el internacional colombiano fue el máximo anotador de la Liga Europa con 17 tantos, batiendo el récord en competiciones de clubes de la UEFA que estaba en poder del alemán Jürgen Klinsmann.
El delantero suma nueve goles en 31 partidos con su selección.
Falcao arribó al Porto en julio del 2009 procedente de River Plate de Argentina a cambio de 5,5 millones de euros (7,9 millones de dólares) y ha convertido 73 goles en 84 partidos para el club portugués.
El mes pasado había extendido su contrato hasta el 2015.
El Atlético estaba en busca de un delantero tras haber vendido al argentino Sergio "Kun" Agüero al Manchester City en julio, en un acuerdo que medios británicos reportaron en unos 45 millones de euros.
En tanto, Micael, de 24 años, fichó por el Porto en enero del 2010 procedente del Nacional de Madeira. Es habitual en la selección portuguesa, luego de haber marcado dos tantos en su debut internacional en un amistoso contra Finlandia en marzo.
